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By David Jou Mirabent, Josep Enric Llebot Rabagliati, Carlos Pérez García

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Rotación De la ecuación [16] se deduce que una condición necesaria para el equilibrio de traslación es que [27]  F ext = 0 i Dicha condición no es suficiente, ya que no impide un desequilibrio rotacional. En efecto, si suponemos una barra sobre la que actúa un par de fuerzas, como la de la Figura 1. 9, vemos que aunque  F = 0 y, por tanto, se da equilibrio traslacional, la barra gira en torno al punto central O y, en consecuencia, no hay equilibrio rotacional. 9. Pese a que la suma de las fuerzas exteriores es nula, la barra se acelera en un movimiento de rotación.

Determinar cómo depende de las dimensiones de un animal terrestre la energía por unidad de masa y de longitud recorrida utilizada en moverse. Sea L una dimensión característica del animal. Su masa es proporcional a L3. Si el animal corre, se puede suponer como primera aproximación que sus patas se mueven como un péndulo. Así invierten un tiempo  en dar un paso que es proporcional a L1/2, ya que el período de un péndulo simple es  = 2  l /g , donde g es la aceleración de la gravedad. La longitud recorrida en cada paso d es proporcional a la longitud de la pata.

En efecto, cuando la pelota está a una distancia r del centro su momento angular es L = mr2; y a medida que su distancia al centro aumenta, L varía de acuerdo con la expresión dL d(mr 2 ) [40] = = 2 mrv dt dt Esa variación puede ser interpretada como proveniente del momento de  = r  F , si F es F = 2mv. La forma exacta de la llauna fuerza ficticia M MECÁNICA Y BIOMECÁNICA. FORMA, FUNCIÓN, TAMAÑO 23 mada fuerza de Coriolis que aparece en sistemas no inerciales en rotación tiene la forma   v FCor = –2m [41] donde v es la velocidad del móvil en el sistema no inercial.

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